Slamet telah menerima dua Anugerah Citra di Festival Filem Indonesia untuk hasil kerjanya sebagai pelakon, yang pertama pada tahun 1975 untuk Ranjang Pengantin dan yang kedua untuk Di Balik Kelambu. Walaupun beliau masih belum menerima Anugerah Citra untuk penulisan skrin, enam filem-filem beliau telah dicalonkan. Rembulan dan Matahari, Di Balik Kelambu, Ponirah Terpidana, Kodrat, Kasmaran dan Langitku, Rumahku.[1] Langitku, Rumahku mewakili Indonesia di Anugerah Akademi ke-63 pada tahun 1991 untuk Anugerah Akademi bagi Filem Bahasa Asing Terbaik, tetapi tidak dicalonkan; ia hadir selepas filem Eros Tjoet Nja 'Dhien telah dikemukakan kepada Akademi.[16] Pada tahun 1996 Rahardjo menerima Hadiah Usmar Ismail dari Badan Pertimbangan Filem Nasional.[1]

• Piala Citra dalam kategori Aktor Utama pada film Ranjang Pengantin (1975)
• Piala Citra dalam kategori Aktor Utama pada film Dibalik Kelambu (1983)
• Piala Citra pada Festival Film Indonesia 1980 di Semarang, Jawa Tengah, sebagai sutradara terbaik kedua dalam judul Rembulan dan Matahari (1980)
• Piala Citra dalam kategori Sutradara pada film Kembang Kertas (1985)
• Piala Citra dalam kategori Sutradara pada film Kodrat (1987)
• Penghargaan Festival Film Bandung 2004 untuk Aktor Terpuji pada sinetron Kepadamu Aku Pasrah